Medicago es un género de leguminosas perteneciente a la familia Fabaceae y que comprende entre 45 o 50 especies, muchas de ellas adventicias o cultivadas en todas las regiones templadas del mundo, entre las que destaca la alfalfa (Medicago sativa L.) como planta forrajera.
Su nombre deriva del latín “medicae” por haber sido introducidas en Grecia, según Plinio, durante las guerras Médicas o también podría derivarse de “medicum” o “medo” refiriéndose a Oriente medio más el sufijo “ago” que indica parecido o en relación.
Comúnmente se conoce como alfalfa lupulina, carretón, mielga y mielga negra, meligón o lupulina. En catalán, fenarola menuda, herba de la desfeta o melgó menut.
Medicago lupulina L. es una hierba anual y perenne, postrada o ascendente, ramificada y de corta vida, que puede alcanzar 50 cms de altura.
Tallos pubescentes y hojas con folíolos anchamente obovados, las basales con estípulas, alternas y de margen dentado.
Inflorescencia en racimos de pedúnculo delgado. Cáliz de dientes subulados tan largos como el tubo y corola amarilla, con claro estandarte más largo que las alas y la quilla.
Fruto reniforme y comprimido, glabro o peloso, negruzco en su estado maduro y con una semilla por fruto.
Se encuentra en pastizales, ribazos y campos de cultivo en todo tipo de suelos en toda Europa, Macaronesia, norte y este de África, algunas zonas de Asia y está naturalizada en Australia, Japón, norte de América y sur de África. Está presente en toda la Península Ibérica e Islas Baleares.

